伺服減速機(jī)的基本選型要素是根據(jù)電伺服電機(jī)相對(duì)采納數(shù)來(lái)選擇，因?yàn)閷?duì)于伺服減速機(jī)來(lái)說(shuō)，它的做工參數(shù)在一定程度上對(duì)于伺服電機(jī)作工效果有相對(duì)影響，不同的參數(shù)，其功率也不同。因?yàn)樵谑褂秒姍C(jī)減速器的過(guò)程中，我們經(jīng)常會(huì)遇到不知道如何配合的問(wèn)題。這是因?yàn)樗欧p速機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程比較復(fù)雜,并且它有很多系列和型號(hào)等性能參數(shù)，并且還對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行了相應(yīng)的改變，那么在選擇上，首先要確定與伺服電機(jī)匹配的減速器是直角輸出、水平同軸輸出還是平行軸輸出。伺服減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速除以它的終級(jí)輸出速度。那么如果確定了所需的輸出方式,則可以確定減速器的相關(guān)系列。減速器的輸入軸與輸出軸的夾角一般只有三種情況，即水平(同軸)、平行或直角。當(dāng)減速器的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于或等于電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩乘以減速比。并且還可以根據(jù)伺服電機(jī)扭矩選擇，假設(shè)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為10N.M,減速比為15,則所選減速器模型的額定轉(zhuǎn)矩大于10*15=150N.M。
伺服減速機(jī)還可以根據(jù)具體的工作要求，它所用的間隙一般不得大于20弧分，單級(jí)減速可小于或等于3弧分。伺服減速機(jī)的選用還可以根據(jù)它的技能參數(shù)來(lái)決定，比如電機(jī)的功率，減速比，精度。我們知道減速機(jī)的作用是用來(lái)增加電機(jī)的扭矩，降低電機(jī)的速度，它可以每天作業(yè)的小時(shí)數(shù)和減速電機(jī)每小時(shí)起停次數(shù)，都是根據(jù)電機(jī)的功率來(lái)計(jì)算的，伺服減速機(jī)是伺服行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，通過(guò)減速比來(lái)改變轉(zhuǎn)束這、扭矩和慣性力矩。我們可以明確伺服減速機(jī)的匡號(hào)大小。在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi),通過(guò)減速器將負(fù)載轉(zhuǎn)化為伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。那么對(duì)于它的精度而言，也是伺服減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，精度的別稱(chēng)還有回程間隙或者背隙。
