行星齒輪減速機又叫行星減速機,當(dāng)我們在使用行星減速機時,圓柱齒輪均勻地分布在內(nèi)齒輪和外齒輪之間,圓柱齒輪在內(nèi)齒輪和外齒輪之間繞同心圓運動。圓柱齒輪的圓周運動與太陽系行星的圓周運動相似,所以又被叫行星減速機。
精密行星減速機的主要傳動結(jié)構(gòu)可以分為四個部分,齒輪、輸出行星架、輸出內(nèi)齒圈、輸入軸。
減速機采用螺旋齒輪設(shè)計,其齒形嚙合率為一般正齒輪兩倍以上,具有運轉(zhuǎn)平順、底噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。齒輪采用特殊的油脂潤滑及IP65防護等級密封設(shè)計,出力軸表面拋光處理,并采用合理公差。確保最低摩擦系數(shù)和減少啟動負載。不管任何方向,在使用壽命內(nèi)不漏油、免保養(yǎng).
行星臂架與輸出軸采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計。前后軸承大跨距分布于箱體內(nèi),形成穩(wěn)定的一體式結(jié)構(gòu)。確保較高的扭轉(zhuǎn)剛性和精度。通過行星架上的調(diào)整套,調(diào)整軸向間隙。
齒圈與輸出端殼體采用一體化設(shè)計,采用優(yōu)質(zhì)鋼材,經(jīng)熱鍛成形,從而獲得較高的材料密度。一體化設(shè)計能保證所有幾何尺寸一次性加工,與其它內(nèi)嵌式、夾裝式等結(jié)構(gòu)相比具有更高的精度和強度。
輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設(shè)計,雙螺栓對稱分布,達到動平衡的同時,通過雙螺栓強力鎖死,有效防止電機軸傳動打滑,實現(xiàn)高精度零背系動力傳送。
以上就是行星精密減速機的主要構(gòu)成組件